福永 悠二（ふくなが ゆうじ、1986年3月4日 - ）は、日本のミュージカル俳優。
東京都世田谷区出身。
略歴
関東国際高等学校演劇科卒業後、19歳でニューヨークへダンス留学。その後、東宝ミュージカルアカデミー（現ミュージカルアカデミー）に入学。2期生として卒業。同アドバンスコース終了。現在に至るまで多くのミュージカル作品に出演を重ねながら、他のミュージカル俳優と一緒に自主企画も多数行い、精力的に活動している。
主な出演作
ミュージカル
石川祐司名義
- 郡司企画ミュージカル『PRESENT 2004』(2004年) - 主演：ラガー 役
- 郡司企画ミュージカル『GANG 2006』(2006年) - 主演：ビル 役
- 東宝ミュージカルアカデミー卒業公演『レ・ミゼラブル』(2008年) - グランテール 役
- 『BroadWay Gala Concert 2008』(2008年、青山劇場)
- TOURS『赤毛のアン』(2008年) - 全国アンサンブル
- メッセージ『GIFT』(2008年、天王洲銀河劇場)
- 『ザ・ミュージックマン』(2010年、新国立劇場中劇場ほか)
- 『Into the Woods』(2010年、六行会ホール)
- 『アニー』(2011年、青山劇場)
福永悠二名義
- 『ハロー・ドーリー!』(2012年、富山オーバードホール)
- 『招かれざる客』(2012年、ル・テアトル銀座ほか)
- 山下幼稚宴『12月のピエロ協奏曲』(2012年) - 係長 役
- 『私のダーリン』(2013年、シアタークリエ)
